48VDC robô oco do Delta do Motor comum com unidade harmónica para braço robótico Industrial

N ° de Modelo.
eRob80H50I
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
corrente de pico
12.3A
diâmetro do orifício
18 mm
corrente nominal
4.1A
tensão de alimentação
48 v.
resolução do codificador de saída
19/20 bits
peso
1 kg
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
binário máximo permitido momentâneo
91 nm
binário nominal
21 nm
potência do motor
150 w.
velocidade de pico de saída
60 rpm
relação de redução do redutor
50
binário máximo de arranque/paragem
44 nm
nome do produto
motor da junta do robô oco delta de 48 vcc
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Marca Registrada
TINSMITH
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000pieces/Year
Preço de referência
$ 873.00 - 1,044.00

Descrição de Produto

48VDC robô oco do Delta do Motor comum com unidade harmónica para braço robótico Industrial
 
Descrição do produto

Este robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta ,baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, faster ,safer .  

Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta.O tamanho compacto incluem os drivers do servofreio, do lado do motor do valor absoluto do lado de saída do codificador , valor absoluto codificador , e motor de torque sem caixilho , contactor , Precision redutores de harmônicos e outros componentes principais , que os clientes a economizar centenas de selecção compenents mecânicos e electrónicos ,design , producement ,o trabalho conjunto e custos de tempo .  

48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm
Recursos do produto

1.Salve o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm
Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão.
48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm

Vários tamanhos e especificações para módulos comuns do robô

48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm
Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de DxL da=70x67mm
48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm

Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo  
19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída.
Repetibilidade até  ± 7  segundos de arco.
Precisão absoluta até  ± 15 segundos de arco.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta,
E quando o contador de energia.

48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm

Freio de fricção no interior
Contactor suave e estável.
Nenhuma folga; nenhuma folga.
Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado.
Sem desgaste e fissuras.
Pode ser usado como a paragem de emergência.
48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm
Regra de Nome do produto

48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm

Os parâmetros do produto
Modelo ERob80H
Rácio do redutor de harmônicos SHG
17-50
SHG
17-80
SHG
17-100
Pico de torque start-stop(N.m) 44 56 70
O torque nominal(N.m) 21 29 31
O binário máximo admissível momentânea(N.m) 91 113 143
Velocidade de pico de saída(rpm) 60 37,5 30
Potência do motor(W) 150
Corrente nominal(A) 4.1
Corrente de pico(A) 12.3
Sem o modelo do freio Inércia do rotor(g.mm²) 67408
Diâmetro Externo x comprimento (mm) 80x84.2
Peso (kg) 1.19
Com o modelo do freio Inércia do rotor(g.mm²) 70637
Diâmetro Externo x comprimento (mm) 80x84.2
Peso (kg) 1.25
Parâmetro comum Tensão de alimentação: 48 V (±10%), através do orifício de diâmetro: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: freio de amortecimento de fricção
Configuração de montagem opcionais Modo de comunicação:/EtherCAT CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20bits, repita/posicionamento absoluto precisão: ± 7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds
Embalagem e envio

Lista de embalagem

1. módulo comum eRob*1
2.48V conector de energia (2 Pinos)*2
3.CANopen ficha e cablagem (3 Pinos)*2
4.o conector e a fiação do EtherCAT (4 Pinos)*2
5.I/O conector e a fiação (12 Pinos)-Opcional

48VDC Delta Hollow Robot Joint Motor with Harmonic Drive for Industrial Robot Arm
Lista Shping
Lista de expedição desta série robô módulos comuns incluem 1pcs módulo comum, 2pcs conector de alimentação de 48 V(2pinos), conector de 2 pcs CANopen &nt, 2pcs ficha EtherCAT&cablagem(4 pin) e 1 pcs conector I/O &cablagem(12PIN).
Normalmente,navio pelo express , tempo de entrega 5-7dias úteis.  
Aplicação

Este tipo de robô módulos comum poderia ser utilizado para o controlo de movimentos para Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...

Serviço de pós-venda

1. Aceitamos encomenda de pequenas dimensões do robô módulos comuns;
2. Ordem de amostra do robô módulos comuns prazo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento através de paypal, T/T E L/C;
4.a garantia de qualidade dos nossos módulos comuns do robô é de 1 ano, e podemos fornecer suporte técnico a profissionais;
5. Oferecemos gratuitamente o software de formação de caneta ótica como usar o robô módulos comuns. Os engenheiros estão disponíveis para o suporte técnico.

 

Perguntas mais frequentes sobre

P: Vocês estão trading company ou fabricante?
Um: somos fabricante e trading.

Q: Posso ter uma amostra fim?
R: Sim, saudamos a ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.

P: Qual é o tempo de entrega?
Um: Devido ao processo complexo, a produção é 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, por favor verifique conosco antes do fim.

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Um: Geralmente por express, como a DHL e UPS, FedEx, EMS ou TNT; pelo ar e mar também estão disponíveis.
Express leva 3-15 dias para chegar.

P: Qual é o seu nível de pagamento?
Um: aceitamos a ordem de garantia comercial, TT, Paypal, West europeia e L/C.



 

 

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