6 actuador da junta do Robô de aplicação axial do braço do Robô

N ° de Modelo.
M8010
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
Canopen
Certificação
ISO9001, CE,SGS
Marca
Tinsmith
resistência
0.86
nductância
0,8 mh
potência
100 w.
velocidade de rotação máxima
2000 rpm
retrocesso
menos de 20 segundos de arco
relação de redução
50 80 100
vida de design
8500 horas
inércia rotativa
0,69x10 - 4 kg/m2
gama de velocidades após desaceleração
0 ~ 30 rpm/0 ~ 18 rpm/0 ~ 15 rpm
peso
1 kg
velocidade nominal
1500 rpm
binário
1 nm
corrente nominal do motor
3.5a
binário de saída após desaceleração
34 nm / 35 nm / 51 nm
tensão nominal do motor
36vdc ± 10%
Pacote de Transporte
Standard Package for Exporting
Especificação
38*20*16CM
Marca Registrada
TINSMITH
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000
Preço de referência
$ 297.00 - 396.00
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Descrição de Produto

6 motor servo-robot do motor de fluxo axial, motor sem escovas dc actuador da junta do robot  
 
1. Descrição do motor da junta do robô  
O servomotor do atuador da junta do robô de tamanho pequeno de 80 mm de diâmetro externo é usado principalmente para braço do robô, redutor harmônico integrado, codificador, motor cc e acionador. O servomotor da junta do robô pode ser usado diretamente na junta do braço do robô, ajudando a construir juntas do robô rapidamente.
6 Axial Robot Arm Application Robot Joint Actuator
2. Características do motor da junta do robô  
1. Isolar a comunicação CANopen de acordo com a especificação CiA301 V4.2.0
  A. SUPORTE SDO, TPDO, RPDO.
  B. modo de velocidade de suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
  C. apoiar a produção e o consumo de heartbeat
codificador absoluto de 2.15 bits, impulso de uma volta até 32768.
3. Estrutura do motor DD de vários estágios, grande saída de binário.
4. Redutor harmónico, motor, controlador e codificador integrados.
5. Baixo ruído, baixa vibração, posicionamento de alta velocidade, alta confiabilidade.
6. Controle de vetor orientado a campo FOC, suporte ao loop fechado de posição/velocidade.
7. Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.
características da engrenagem electrónica de 8.16 bits.
9. É fornecido um computador CANopen superior, que pode monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.
10. Modo de posição, suporte a impulso e sinal de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
12. Tem a função de bloquear a rotação, a protecção contra sobrecorrente e a protecção contra sobretensão.
13. Valor absoluto do baixo consumo de energia e da multi-rotação
   A. a versão de comunicação servo 485/CAN multifuncional pode adicionar a função de várias curvas.
   B. quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o.         O consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
   C. depois de o motor não ter alimentação de energia, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar para               memorize a posição.
   D. intervalo de memória multi-turno - -60000 ~ 60000 voltas.
   E. simples definição da origem, pode ser definida como a origem em qualquer posição.
   F. vários métodos de retorno zero: Retorno zero de comunicação, retorno zero automático na ligação e sinal de ponto zero           saída.
   G. Protecção de erros: Alarme de falha de energia da bateria.
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3. Imagens reais mostram do motor da articulação do robô  
6 Axial Robot Arm Application Robot Joint Actuator
6 Axial Robot Arm Application Robot Joint Actuator
4. Informações detalhadas sobre os parâmetros do motor da junta do robô  
Parâmetro do modelo            M8010E17B50  M8010E17B80  M8010E17B100
Parâmetro geral Tensão nominal do motor 36 V CC ± 10% 36 V CC ± 10% 36 V CC ± 10%
  Corrente nominal do motor 3,5A 3,5A 3,5A
  Binário de saída após desaceleração 21 NM 29 NM 31 NM
  Peso 1 KG 1 KG 1 KG
  Gama de velocidades após desaceleração 0 ~ 30 RPM 0 ~ 18 RPM 0 ~ 15 RPM
Parâmetro do redutor Relação de redução 50 80 100
  Binário nominal de saída 21 NM 29 NM 31 NM
  Binário máximo de arranque/paragem 44 NM 56 NM 70 NM
  Limite de binário médio 34 NM 35 NM 51 NM
  Folga < 20 segundos de arco < 20 segundos de arco < 20 segundos de arco
  Vida de design 8500 horas 8500 horas 8500 horas
Parâmetro do motor Binário 1 NM 1 NM 1 NM
  Velocidade nominal 1500 RPM 1500 RPM 1500 RPM
  Velocidade de rotação máxima 2000 RPM 2000 RPM 2000 RPM
  Potência 100 W. 100 W. 100 W.
  Resistência
  Indutância 0,8 mh 0,8 mh 0,8 mh
  Inércia rotativa 0,69x10 -4 0,69x10 -4 0,69x10-4
    KG / M2 KG / M2 KG/M2
Sinal de retorno Codificador absoluto multi-loop (loop único de 15 bits, multi-loop de 9 bits)
Modo de arrefecimento Arrefecimento natural
Modo de controlo de posição Frequência máxima de impulso de entrada 500 kHz
  Modo de instrução por impulsos Direcção do impulso, fase B e fase B.
  Relação de transmissão electrónica Configure 1~65535 para 1 ~ 65535
  Frequência de amostragem da localização 2 kHz
Função de protecção Alarme de rotação obstruído, alarme de sobrecorrente
Interface de comunicação EasyCAN (comunicação CAN, taxa 1 M)
Ambiente Temperatura ambiente 0 ~ 40 °
  Temperatura máxima permitida do motor 85 °
  Humidade 5 ~ 95%

5. Aplicação do motor da junta do robô  
Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, a lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robô cooperativo e robô leve, pode atender às necessidades miniaturizativas, leves e modulares em grande parte. Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais, robôs de serviço, equipamento de automação industrial, equipamento de laxas, etc.

 

Motor DC

THINKPLUS.TV, 2023