Desktop Módulo oco do Robô velocidades harmônica integração do atuador do Conjunto do robô

N ° de Modelo.
eRob90H80I
Tipo
Z2
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
peso
1,98 kg
tensão de alimentação
48 v.
corrente de pico
20,1 a.
corrente nominal
6.7A
tipo de travão do motor
travão de amortecimento de fricção
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus
classe ip
ip54
diâmetro do orifício de passagem
18 mm
binário máximo permitido momentâneo
165 nm
binário nominal
44 nm
potência do motor
300 w.
velocidade de pico de saída
37,5 rpm
nome do produto
robô motorizado de articulação com robô integrado de alta eficiência
binário máximo de arranque/paragem
96 nm
redutor de harmónicas - relação
20-80
Pacote de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificação
iron, steel
Marca Registrada
TINSMITH
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000/Year
Preço de referência
$ 999.00 - 1,125.00
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Descrição de Produto

Introdução ao produto
Este  robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, mais rápido e mais seguro.

Este  robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142  eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui os drivers do servofreio , do lado do motor do  codificador de valores absolutos, do lado de saída do codificador de valores absolutos e motores de torque sem caixilho, freios , redutores harmônica de precisão e outros componentes principais que  os clientes a economizar centenas de seleção de componentes mecânicos e electrónicos, design, a aquisição, o trabalho conjunto do tempo e custos.

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
Recursos do produto

Latoeiro Robô módulos comuns ajudam os clientes a poupar o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
ERob90I robot motor servo comum tem um diâmetro externo de apenas 90 mm, uma altura de 98.9mm e um orifício de 18mm. 1980 g super leve, apertar ao rácio de porte até 50N-m/kg.


Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator


Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho,  redutor de harmônicas precisas ,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão.
Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Vários tamanhos e especificações para o Latoeiro eRob robô da série de módulos comuns

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de=70x 75.3DxL mm (para eRob70H) 90*98.9mm para eRob90I robot motor comum.

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo
19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ±15 segundos de arco.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta e multi-quando o contador de energia.
Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Freio de fricção no interior
Contactor suave e estável.
Nenhuma folga; nenhuma folga.
Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado.
Sem desgaste e fissuras.
Pode ser usado como a paragem de emergência.

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Número do produto

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
Parâmetro de produto eRob90 módulo comum do robô
 
Modelo ERob90H
Rácio do redutor de harmônicos SHG
20-50 		SHG
20-80 		SHG
20-100
Pico de torque start-stop(N.m) 73 96 107
O torque nominal(N.m) 33 44 52
O binário máximo admissível momentânea(N.m) 127 165 191
Velocidade de pico de saída(rpm) 60 37,5 30
Potência do motor(W) 300
Corrente nominal(A) 6.7
Corrente de pico(A) 20.1
Sem o modelo do freio Inércia do rotor(g.mm²) 139057  
Diâmetro Externo x comprimento (mm) 90x98.9
Peso (kg) 1.98
Com o modelo do freio Inércia do rotor(g.mm²) 147025
Diâmetro Externo x comprimento (mm) 90x98.9
Peso (kg) 2.1
Parâmetro comum Tensão de alimentação: 48 V (±10%), através do orifício de diâmetro: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: freio de amortecimento de fricção
Configuração de montagem opcionais Modo de comunicação:/EtherCAT CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20bits, repita/posicionamento absoluto precisão: ± 7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds

Lista de embalagem
1. eRob motor módulo comum*1
2.48V conector de energia (2 Pinos)*2
3.CANopen ficha e cablagem (3 Pinos)*2
4.o conector e a fiação do EtherCAT (4 Pinos)*2
5.I/O conector e a fiação (12 Pinos)-Opcional
Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
Aplicação da série eRob módulo comum do robô

Este tipo de junta do robô m Contodules poderia ser utilizado para o regime Motionrol Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
Perfil da empresa

Zhengzhou desafiam a equipamentos elétricos e mecânicos Co Ltd é um fabricante profissional do  Módulo Comum robótico . A nossa fábrica dedica à investigação de robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 500.000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França e assim por diante.

 

Motor DC

THINKPLUS.TV, 2023