Servo do módulo do motor de junta do braço do robô CC sem escovas sem armação Motor de transmissão harmónica

O servomotor do atuador da junta do robô de tamanho pequeno de 80 mm é usado principalmente para braço do robô, redutor harmônico integrado, codificador, motor cc e acionador. O servomotor da junta do robô pode ser usado diretamente na junta do braço do robô, ajudando a construir juntas do robô rapidamente.

1.  Isolar a comunicação CANopen de acordo com a especificação CiA301 V4.2.0

A.  SUPORTE SDO, TPDO, RPDO.

B.  modo de velocidade de suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)

C.  apoiar a produção e o consumo de heartbeat

  codificador absoluto de 2.15 bits, impulso de uma volta até 32768.

3.  Estrutura do motor DD de vários estágios, grande saída de binário .

4.  Redutor harmónico, motor, controlador e codificador integrados.

5.  Baixo ruído, baixa vibração, posicionamento de alta velocidade, alta confiabilidade.

6.  Controle de vetor orientado a campo FOC, suporte ao loop fechado de posição/velocidade.

7.  Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.

  8. características da engrenagem electrónica de 16 bits.

9.  É fornecido um computador CANopen superior, que pode monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.

10.  Modo de posição, suporte a impulso e sinal de direcção, codificador a seguir.

11.  Modo de velocidade, suporte a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM

12.  Tem a função de bloquear a rotação, a protecção contra sobrecorrente e a protecção contra sobretensão.

13  . Valor absoluto do baixo consumo de energia e da multi-rotação

   A. a versão de comunicação servo 485/CAN multifuncional pode adicionar a função de várias curvas.

B. quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.

C. depois de o motor não ter alimentação de energia, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição.

D. intervalo de memória multi-turno - -60000 ~ 60000 voltas.

E. simples definição da origem, pode ser definida como a origem em qualquer posição.

F. vários métodos de retorno zero: Retorno zero de comunicação, retorno zero automático na ligação e saída de sinal de ponto zero.

G. Protecção de erros: Alarme de falha de energia da bateria.

Altamente integrado Este modelo de módulo de junta robótico integra motor dc, acionador, codificador e redutor de harmónicos.
SUPORTE SDO TPDO RPDO Fornecer software de computador host CANopen que possa monitorar o status do motor e modificar parâmetros.
Modo de posição Estes modelos suportam os módulos de junção robóticos seguir o codificador de sinal de direcção e impulso
Modo de controlo da velocidade do ciclo de serviço PWM
Comunicação CANopen isolada     Fonte de alimentação isolada incorporada Menor consumo de energia, valor absoluto de várias curvas, bateria incorporada   Carregamento automático

Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, a lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robotand cooperativo e robô de luz, pode atender o
A miniaturização, a leveza e a capacidade modular, podem ser amplamente utilizadas em robôs industriais, robôs de serviço, equipamento de automação industrial, equipamento de laxas, etc.

Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd . É um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável , os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.

1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
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3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.

P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
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