Motor sem armação do módulo de União do robô de boa qualidade para aplicação do robô

N ° de Modelo.
eRob80H50I
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
Z2
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
peso
1,19 kg
tensão de alimentação
48 v.
corrente de pico
12.3A
corrente nominal
4.1A
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus
Momentary Allowable Maximum Torqu
91 nm
binário nominal
21 nm
Through Hole Diamete
18mm
velocidade de pico de saída
60rpm
Product Name
servo do módulo de junta do robô oco compacto de tamanho pequeno
Harmonic Reducer-Ratio
14-50
binário máximo de arranque/paragem
44nm
Pacote de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificação
iron, steel
Marca Registrada
TINSMITH
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000/Year
Preço de referência
$ 900.00 - 1,152.00
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Descrição de Produto

Motor sem armação do módulo de União do robô de boa qualidade para aplicação do robô
Descrição do produto

Introdução ao produto

Este  módulo conjunto de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos com base em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.

Os  módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142,  ERob170 , etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servomotores ,  codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado de saída e motores de binário sem estrutura, travões , redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais , que poupam  aos clientes centenas de componentes mecânicos e electrónicos, design, aquisição, mão-de-obra de montagem e custos de tempo.

Good Quality Robot Joint Module Frameless Motor for Robot Application
Características do produto

Características do produto

OS módulos conjuntos de robôs DE TINSMITH ajudam os clientes a poupar a mão-de-obra e o custo de tempo de selecionar, projetar, comprar e montar centenas de dispositivos mecânicos e eletrônicos.
Good Quality Robot Joint Module Frameless Motor for Robot Application


O servomotor da junta do robô eRob80I tem um diâmetro externo de apenas 80 mm, uma altura de 8,2 mm e um orifício de passagem de 18 mm. 11190 g de peso super leve, relação de peso morto de até 50N-m/kg.
Good Quality Robot Joint Module Frameless Motor for Robot Application

Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura,  redutor de harmónicos preciso , sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.
Good Quality Robot Joint Module Frameless Motor for Robot Application

Várias especificações e tamanhos da junta do robô DA série TINSMITH eRob motores do módulo

Good Quality Robot Joint Module Frameless Motor for Robot Application

Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x75,3 mm para o módulo de junta do robô eRob70I e 80x84.2mm para o eRob80I.

Good Quality Robot Joint Module Frameless Motor for Robot Application

Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo
codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ± 15 segundos de arco.
Tenha sempre uma posição absoluta real e um contador de multi-curvas quando desligar.
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Travão de fricção no interior
Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência.

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Número do produto

Good Quality Robot Joint Module Frameless Motor for Robot Application
Parâmetro do produto do módulo de junta do robô eRob80
 
Modelo ERob80H
Redutor de harmónicas - relação SHG
17-50 		SHG
17-80 		SHG
17-100
Binário máximo de arranque/paragem (N.m) 44 56 70
Binário nominal (N.m) 21 29 31
Binário máximo permitido momentâneo (N.m) 91 113 143
Velocidade de pico de saída (RPM) 60 37.5 30
Potência do motor (W) 150
Corrente nominal (A) 4.1
Corrente de pico (A) 12.3
Sem modelo de travão Inércia do rotor (g. mm²) 67408
Diâmetro exterior x comprimento (mm) 80x84.2
Peso (kg) 1.19
Com modelo de travão Inércia do rotor (g. mm²) 70637
Diâmetro exterior x comprimento (mm) 80x84.2
Peso (kg) 1.25
Parâmetro comum Tensão de alimentação: 48 V ( ± 10%), diâmetro do orifício: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: Travão antifricção
Configuração de montagem opcional Modo de comunicação: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20Basit, precisão de posicionamento absoluto/repetido: ± 7/ ± 15 segundos de arco ou ± 10/ ± 25 segundos de arco

Lista de embalagens
1. Motor do módulo de articulação eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional
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Aplicação

Aplicação do módulo de junta do robô da série eRob


Este tipo de junta robô m Contodules poderia ser usado para o esquema Motionrol para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópica Gastrointestinal, robô de reabilitação médica , Bigdog, braço robô industrial, robô de solda, etc.

Good Quality Robot Joint Module Frameless Motor for Robot Application
Perfil da empresa

Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de  Robotic Joint Module . A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 500,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.

 

Motor DC

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