Este robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta ,baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, faster ,safer .
Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta.O tamanho compacto incluem os drivers do servofreio, do lado do motor do valor absoluto do lado de saída do codificador , valor absoluto codificador , e motor de torque sem caixilho , contactor , Precision redutores de harmônicos e outros componentes principais , que os clientes a economizar centenas de selecção compenents mecânicos e electrónicos ,design , producement ,o trabalho conjunto e custos de tempo .
1.Salve o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão.
Vários tamanhos e especificações para módulos comuns do robô
Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de DxL da=70x67mm
Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo
19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída.
Repetibilidade até
± 7
segundos de arco.
Precisão absoluta até
±
15 segundos de arco.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta,
E quando o contador de energia.
Modelo | ERob90H | |||
Rácio do redutor de harmônicos |
SHG
20-50 |
SHG
20-80 |
SHG
20-100 |
|
Pico de torque start-stop(N.m) | 73 | 96 | 107 | |
O torque nominal(N.m) | 33 | 44 | 52 | |
O binário máximo admissível momentânea(N.m) | 127 | 165 | 191 | |
Velocidade de pico de saída(rpm) | 60 | 37,5 | 30 | |
Potência do motor(W) | 300 | |||
Corrente nominal(A) | 6.7 | |||
Corrente de pico(A) | 20.1 | |||
Sem o modelo do freio | Inércia do rotor(g.mm²) | 139057 | ||
Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 90x98.9 | |||
Peso (kg) | 1.98 | |||
Com o modelo do freio | Inércia do rotor(g.mm²) | 147025 | ||
Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 90x98.9 | |||
Peso (kg) | 2.1 | |||
Parâmetro comum | Tensão de alimentação: 48 V (±10%), através do orifício de diâmetro: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: freio de amortecimento de fricção | |||
Configuração de montagem opcionais | Modo de comunicação:/EtherCAT CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20bits, repita/posicionamento absoluto precisão: ± 7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds |
Lista de embalagem
1. módulo comum eRob*1
Este tipo de robô módulos comum poderia ser utilizado para o controlo de movimentos para Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de
reabilitação do robô
Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...
1. Aceitamos encomenda de pequenas dimensões do robô módulos comuns;
2. Ordem de amostra do robô módulos comuns prazo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
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4.a garantia de qualidade dos nossos módulos comuns do robô é de 1 ano, e podemos fornecer suporte técnico a profissionais;
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