Módulo de junta do robô do motor servo de junta de 48 V industrial
N ° de Modelo.
eRob90H100I
Tipo
Z2
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
peso
1,98 kg
tensão de alimentação
48 v.
corrente de pico
20,1 a.
corrente nominal
6.7A
tipo de travão do motor
travão de amortecimento de fricção
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus
classe ip
ip54
diâmetro do orifício de passagem
18 mm
binário máximo permitido momentâneo
165 nm
binário nominal
44 nm
potência do motor
300 w.
velocidade de pico de saída
37,5 rpm
redutor de harmónicas - relação
20-80
binário máximo de arranque/paragem
96 nm
nome do produto
robô motorizado de articulação com robô integrado de alta eficiência
Pacote de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificação
iron, steel
Marca Registrada
TINSMITH
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000/Year
Preço de referência
$ 999.00 - 1,125.00
Descrição
Descrição de Produto
Módulo de junta do robô servo-motorizado de articulação industrial de 48 V multifunções
Introdução ao produto
Este módulo conjunto de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos com base em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.
Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 , etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servomotores , codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado de saída e motores de binário sem estrutura, travões , redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais , que poupam aos clientes centenas de componentes mecânicos e electrónicos, design, aquisição, mão-de-obra de montagem e custos de tempo.
Características do produto
OS módulos conjuntos de robôs DE TINSMITH ajudam os clientes a poupar a mão-de-obra e o custo de tempo de selecionar, projetar, comprar e montar centenas de dispositivos mecânicos e eletrônicos.
O servomotor da junta do robô eRob90I tem um diâmetro externo de apenas 90 mm, uma altura de 98,9 mm e um orifício de passagem de 18 mm. Peso extremamente leve de 1980 g, relação de binário de peso morto até 50 N-m/kg.
Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura, redutor de harmónicos preciso , sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.
Várias especificações e tamanhos para a junta do robô DA série TINSMITH eRob módulos
Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x75,3 mm (para eRob70H) 90 * 98,9 mm para o motor da junta do robô eRob90I.
Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo
codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ± 15 segundos de arco.
Tenha sempre uma posição absoluta real e um contador de multi-curvas quando desligar.
Travão de fricção no interior
Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência.
Número do produto
Parâmetro do produto do módulo de junta do robô eRob90
Lista de embalagens
1. Motor do módulo de articulação eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional
Aplicação do módulo de junta do robô da série eRob
Este tipo de junta robô m Contodules poderia ser usado para o esquema Motionrol para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópica Gastrointestinal, robô de reabilitação médica , Bigdog, braço robô industrial, robô de solda, etc.
Introdução ao produto
Este módulo conjunto de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos com base em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.
Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 , etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servomotores , codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado de saída e motores de binário sem estrutura, travões , redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais , que poupam aos clientes centenas de componentes mecânicos e electrónicos, design, aquisição, mão-de-obra de montagem e custos de tempo.
Características do produto
OS módulos conjuntos de robôs DE TINSMITH ajudam os clientes a poupar a mão-de-obra e o custo de tempo de selecionar, projetar, comprar e montar centenas de dispositivos mecânicos e eletrônicos.
O servomotor da junta do robô eRob90I tem um diâmetro externo de apenas 90 mm, uma altura de 98,9 mm e um orifício de passagem de 18 mm. Peso extremamente leve de 1980 g, relação de binário de peso morto até 50 N-m/kg.
Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura, redutor de harmónicos preciso , sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.
Várias especificações e tamanhos para a junta do robô DA série TINSMITH eRob módulos
Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x75,3 mm (para eRob70H) 90 * 98,9 mm para o motor da junta do robô eRob90I.
Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo
codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ± 15 segundos de arco.
Tenha sempre uma posição absoluta real e um contador de multi-curvas quando desligar.
Travão de fricção no interior
Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência.
Número do produto
Parâmetro do produto do módulo de junta do robô eRob90
| Modelo | ERob90H | |||
| Redutor de harmónicas - relação |
SHG
20-50 |
SHG
20-80 |
SHG
20-100 |
|
| Binário máximo de arranque/paragem (N.m) | 73 | 96 | 107 | |
| Binário nominal (N.m) | 33 | 44 | 52 | |
| Binário máximo permitido momentâneo (N.m) | 127 | 165 | 191 | |
| Velocidade de pico de saída (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | |
| Potência do motor (W) | 300 | |||
| Corrente nominal (A) | 6.7 | |||
| Corrente de pico (A) | 20.1 | |||
| Sem modelo de travão | Inércia do rotor (g. mm²) | 139057 | ||
| Diâmetro exterior x comprimento (mm) | 90x98,9 | |||
| Peso (kg) | 1.98 | |||
| Com modelo de travão | Inércia do rotor (g. mm²) | 147025 | ||
| Diâmetro exterior x comprimento (mm) | 90x98,9 | |||
| Peso (kg) | 2.1 | |||
| Parâmetro comum | Tensão de alimentação: 48 V ( ± 10%), diâmetro do orifício: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: Travão antifricção | |||
| Configuração de montagem opcional | Modo de comunicação: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20Basit, precisão de posicionamento absoluto/repetido: ± 7/ ± 15 segundos de arco ou ± 10/ ± 25 segundos de arco | |||
Lista de embalagens
1. Motor do módulo de articulação eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional
Aplicação do módulo de junta do robô da série eRob
Este tipo de junta robô m Contodules poderia ser usado para o esquema Motionrol para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópica Gastrointestinal, robô de reabilitação médica , Bigdog, braço robô industrial, robô de solda, etc.
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de
Robotic Joint Module
. A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 500,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.
Motor DC
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