Robô de motor sem escovas IP54 de 90 mm à prova de água Servomotor da junta

N ° de Modelo.
eRob90H80I
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
corrente de pico
20,1 a.
diâmetro do orifício
18 mm
corrente nominal
6.7A
tensão de alimentação
48 v.
resolução do codificador de saída
19/20 bits
peso
1 kg
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
binário máximo permitido momentâneo
165 nm
binário nominal
44 nm
potência do motor
300 w.
velocidade de pico de saída
37,5 rpm
relação de redução do redutor
80
binário máximo de arranque/paragem
96 m.
nome do produto
junta oca do módulo de junta robot ip54 à prova de água
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Marca Registrada
TINSMITH
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000pieces/Year
Preço de referência
$ 990.00 - 1,134.00

Descrição de Produto

 
   Robô de motor sem escovas IP54 de 90 mm à prova de água, Robô de motor sem escovas Servomotor da junta
 
Descrição do produto

Este módulo conjunto de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos, baseado em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.  

Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170, etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servo-controladores, codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado da saída, e motor de binário sem estrutura, travão, redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais, que permitem aos clientes poupar centenas de componentes mecânicos e electrónicos, selecção, design, produção, trabalho de montagem e custos de tempo.  

Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor
Características do produto

1. Poupar os custos de mão-de-obra e de tempo de selecção, concepção, aquisição e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor
Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura, redutor de harmónicos preciso, sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.
Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor

Várias especificações e tamanhos para módulos de junta do robô

Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor
Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x67 mm

Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor
Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo  
codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até  ± 7  segundos de arco.
Precisão absoluta até  ± 15 segundos de arco.
Ter sempre uma posição absoluta real,
e contador de várias voltas quando desligado.

Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor

Travão de fricção no interior do módulo da junta do robot
Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência.
Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor
Regra Nome do produto

Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor

Parâmetros do produto
Modelo ERob90H
Redutor de harmónicas - relação SHG
20-50
SHG
20-80
SHG
20-100
Binário máximo de arranque/paragem (N.m) 73 96 107
Binário nominal (N.m) 33 44 52
Binário máximo permitido momentâneo (N.m) 127 165 191
Velocidade de pico de saída (RPM) 60 37.5 30
Potência do motor (W) 300
Corrente nominal (A) 6.7
Corrente de pico (A) 20.1
Sem modelo de travão Inércia do rotor (g. mm²) 139057  
Diâmetro exterior x comprimento (mm) 90x98,9
Peso (kg) 1.98
Com modelo de travão Inércia do rotor (g. mm²) 147025
Diâmetro exterior x comprimento (mm) 90x98,9
Peso (kg) 2.1
Parâmetro comum Tensão de alimentação: 48 V ( ± 10%), diâmetro do orifício: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: Travão antifricção
Configuração de montagem opcional Modo de comunicação: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20Basit, precisão de posicionamento absoluto/repetido: ± 7/ ± 15 segundos de arco ou ± 10/ ± 25 segundos de arco
Embalagem e envio

Lista de embalagens

1. Módulo de junta eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional

Waterproof IP54 90mm Robot Joint Module Hollow Brushless Motor Robot Joint Servo Motor
Lista de Shping
A lista de envio desta série de módulos de junta do robô inclui 1 módulo de junta, 2 conectores de alimentação de 48 V (2 pinos), 2 conectores e cablagem CANopen, 2 conectores e cablagem EtherCAT (4 pinos) e 1 conector e cablagem de e/S (12 pinos).
Usalmente, enviar por expresso, tempo de entrega de 5 a 7 dias úteis.  
Aplicação

Este tipo de módulos de junta robótica poderia ser usado para o esquema de controlo de movimento para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópicos Gastrointestinais, robô de reabilitação médica , Bigdog, braço robô industrial, robô de soldadura, etc.

Serviço pós-venda

1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;

5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
 

PERGUNTAS FREQUENTES

P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricantes e vendedores.

P: Posso ter uma ordem de amostra?
R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.

P: Quanto tempo demora o seu tempo de entrega?
R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.

P. como você envia os bens e quanto tempo leva para chegar?
A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Por via aérea e marítima também estão disponíveis.
O hotel leva 3-15 dias para chegar.

P: Quais são os seus termos de pagamento?

R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.



 

 

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