O diâmetro externo desta série de  varia de 40 mm a 170 mm, com design requintado e estrutura compacta. O tamanho pequeno inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-viragem de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais, poupando aos clientes o custo de mão-de-obra e tempo de selecção, concepção, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e electrónicos. 
 
O tamanho mais pequeno é de apenas 40 mm e o peso é de 0,13 kg 
O tamanho compacto deste produto inclui placa de controlo FOC, codificador absoluto multi-rotação de alta precisão, motor de binário sem moldura, redutor de harmónicos de precisão e outros componentes principais 
codificador absoluto de 17 bits de rotação única e codificador absoluto de 16 bits de rotação múltipla na extremidade do motor, que pode memorizar posições de alimentação de rotação única e de várias curvas 
Codificador de baixa potência com apenas 46 μA de corrente de espera 
| Modelo | TD-60-80-XX | TD-60-80-XXB | 
| Relação | 50/80/100 | 50/80/100 | 
| Binário máximo de arranque/paragem (N.m) | 34/43/54 | 34/43/54 | 
| Binário máximo instantâneo (N.m) | 70/87/110 | 70/87/110 | 
| Binário nominal (N.m) | 27/28/41 | 27/28/41 | 
| Velocidade de pico de saída (RPM) | 85/60/46 | 85/60/46 | 
| Velocidade nominal (RPM) | 68/43/34 | 68/43/34 | 
| Potência do motor (W) | 300 | 300 | 
| Tensão de alimentação (V) | 24-48 | 24-48 | 
| Corrente nominal (A) | 6.7 | 6.7 | 
| Corrente de pico (A) | 19.2 | 19.2 | 
| Resolução do codificador (bit) | 17 | 17 | 
| Folga (arco seg.) | 30/30/20 | 30/30/20 | 
| barramento de comunicação | CAN | CAN | 
| Comprimento (mm) | 68.1 | 91.1 | 
| Peso (kg) | 0.91 | 1.2 | 
Este tipo de módulos de junta robótica pode ser utilizado em robôs, robôs humanóides e exosqueletos, ajudando-nos a construir rapidamente braços robóticos e a encurtar significativamente o ciclo de desenvolvimento. 
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de 
 Robotic Joint Module
. A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 80,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc. 
1. Aceitamos a pequena ordem do módulo conjunto; 
2. A ordem de amostragem  do tempo de entrega do módulo conjunto é de 9 dias, o tempo de entrega da quantidade em massa é de 9-15 dias; 
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C; 
4. A garantia de qualidade do  nosso módulo conjunto é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional; 
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os produtos. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico. 
 
P: Você é empresa de negociação ou fabricante? 
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 o serviço expresso demora 3-15 dias até chegar. 
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, TT, Paypal, West Union e L/C.