Robô servo motor servo motor Harmonic para colheita de frutas
Descrição de Produto
Robô servo motor servo motor Harmonic para colheita de frutas
O diâmetro exterior da presente série de varia entre 40mm a 170mm, com um design requintado e estrutura compacta. O pequeno tamanho inclui placa de controle de conveniência e de alta precisão absoluta de multi-gire o codificador, motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas de precisão e outros componentes principais, salvando os clientes o tempo de mão de obra e custos de selecção, concepção, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e electrónicos.
O menor tamanho é apenas 40mm, e o peso é 0,13 kg
O tamanho compacto deste produto inclui FOC, placa de controle de alta precisão gire o codificador absoluto, motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas de precisão e outros componentes principais
Esta série de módulos comuns têm torque nominal de 2.3Nm~586nm e potência do motor de 36W~1500W para os clientes a escolher
17 bits codificador absoluto monovolta + 16 bits multi-gire o codificador absoluto na extremidade do motor, o que pode memorizar um único turno e multi-curva posições desligado
O codificador de baixa potência com apenas 46μA corrente em standby
| Modelo | TD-60-80-XX | TD-60-80-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Pico de torque start-stop (N.m) | 34/43/54 | 34/43/54 |
| O binário máximo instantâneo (N.m) | 70/87/110 | 70/87/110 |
| O torque nominal (N.m) | 27/28/41 | 27/28/41 |
| Velocidade de pico de saída (RPM) | 85/60/46 | 85/60/46 |
| Rotação nominal (rpm) | 68/43/34 | 68/43/34 |
| Potência do Motor (W) | 300 | 300 |
| Tensão de alimentação (V) | 24-48 | 24-48 |
| Corrente nominal (A) | 6.7 | 6.7 |
| Corrente de pico(A) | 19.2 | 19.2 |
| Resolução do codificador (BIT) | 17 | 17 |
| A folga (arcsec) | 30/30/20 | 30/30/20 |
| Barramento de comunicação | Pode | Pode |
| Comprimento(mm) | 68,1 | 91.1 |
| Peso (kg) | 0,91 | 1.2 |
Este tipo de junta do robô módulos podem ser usados em robôs robôs humanóides e exoskeletons, nos ajudando a construir rapidamente os braços do robô e encurtar o ciclo de desenvolvimento.
Zhengzhou desafiam a equipamentos elétricos e mecânicos Co Ltd é um fabricante profissional do
Módulo Comum robótico
. A nossa fábrica dedica à investigação de robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 80.000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França e assim por diante.
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