Dorna Hochleistungs-Servo-Motorantrieb für Papierschneidemaschine

Modell Nr.
servo drive
Startmodus
Variable Frequency Start
Bescheinigung
ISO9001, Ce
Marke
Dorna
Transportpaket
Oversea Package
Spezifikation
0.2-7.5kw
Warenzeichen
DORNA
Herkunft
China
HS-Code
8504409999
Produktionskapazität
50000 Pieces Per Year
Referenzpreis
$ 45.00 - 180.00
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Produktbeschreibung


Dorna High Performance Servo Motor Drive for Paper Cutting Machine
Anwendung von Dorna Servos auf Papierschneidemaschinen

Abstract: Dieses Papier beschreibt die Anwendung des Servo-Systems der Dorna EPS-Serie auf Papierschneidemaschinen, basierend auf der Analyse des Funktionsprinzips von Papierschneidemaschinen. Einstellungen für kritische Parameter von Servoantrieben werden ebenfalls angegeben.
Dorna High Performance Servo Motor Drive for Paper Cutting Machine
1. Einleitung
Die Papierindustrie benötigt oft eine hochpräzise Positionssynchronisierung, insbesondere Papierschneidemaschinen, die eine sehr hohe Positionsgenauigkeit erfordern. Die Geschwindigkeitsregelung durch einen gewöhnlichen Wechselrichter war schwierig, die Anforderungen zu erfüllen. Nur das AC-Servo-System kann eine synchronisierte hochpräzise Positionskontrolle erreichen.


2. Zusammensetzung einer Papierschneidevorrichtung
  1. Traditionelle Methode

    Traditionelle Fräser ist relativ einfach und wird von nur einem asynchronen motorgeared mit einem Reduzierstück angetrieben, um Zuführung und Fräser zu ziehen. Die Länge des geschnittenen Papiers wird durch das Übersetzungsverhältnis des Schneiders angepasst. Dieses Programm ist einfach, aber Papierschnitt Fehler ist hoch, was zu einer schlechten Produktkonsistenz führt. Jede Schnittlänge wird auf manuelle Anpassung, die eine Verschwendung von Material und Zeit ist, verlassen.
  2. Reformierter Ansatz

    Asynchronmotor wird durch einen AC-Servomotor ersetzt, mit der ursprünglichen Drehzahlproportionsteuerung, um die Geschwindigkeit, Antriebssystem exzentrischen Fräser gleichmäßige Bewegung einzustellen. Der Servomotor für die Zuführung treibt die Zufuhrwalzen entsprechend der Geschwindigkeit des Schneiders an, um den Schnittlängenvorschub zu erreichen.

    Das gesamte System umfasst SPS, HMI, Servo-Systeme und andere Komponenten. HMI verwendet Touchscreens, mit denen Bediener Parameter einstellen und den Betriebsstatus der gesamten Ausrüstung und die Kommunikation zwischen Mensch und Maschine überwachen können. Die SPS ist als Kernprogrammträger für die Übermittlung von Impulssignalen, die Steuerung von Servos und die Verarbeitung von Rückmeldesignalen zuständig; Die Steuerung und Koordination des gesamten Systems. Servo-System besteht aus Servoantrieb, Servomotor und Encoder. Als Hauptbewegungskomponente, Servo-System führt vor allem Einschränkungen der Positioniergenauigkeit und Einschränkungen der SPS-Impulsbefehl. In der Zwischenzeit soll es für Stabilität und schnelle Reaktion bei wiederholter Belastung sorgen. Die Leistung von Servos spiegelt direkt die Gesamtleistung und Qualität der gesamten Ausrüstung wider.

Das Aussehen der Papierschneidemaschine ist in Abbildung 1 dargestellt.

Abbildung 1 Aussehen einer reformierten Papierschneidemaschine
3. Beschreibung des Funktionsprinzips einer Papierschneidemaschine
Das Funktionsprinzip einer Papierschneidemaschine beruht eigentlich auf einem Servoantrieb, der als Fahrer fungiert. Da der Servomotor die genaue Drehzahl berechnen kann, kann der Bewegungsabstand ermittelt werden. Im Schaltschrank der Papierschneidemaschine befinden sich das Servomodul und die Berechnungsbasis, die zur Steuerung der Aktion des Servomotors und zur Berechnung der relativen Position verwendet werden.
Der Servoantrieb treibt nach Impulsanweisungen der SPS den Motor an, der wiederum den Maschinenkopf zur Positionierbewegung antreibt. Der Betrieb während der Positionierbewegung sollte glatt sein. Ob die Effizienz der Papierschneidemaschine den Anforderungen der Kundenanwendung gerecht wird, hängt von der Geschwindigkeit des Servobetriebs ab. Überschwingen, Oszillation und übermäßige Einstellzeit sind bei der schnellen Positionierung nicht zulässig.
4 . Dorna Servo-Parametereinstellungen
Servosteuerung, Übersetzungsverhältnis und andere Parameter einstellen und dann den Test für die Gegenbewegung durchführen. Wenn die Positioniergenauigkeit und -Geschwindigkeit den Anforderungen entsprechen, ist die Inbetriebnahme abgeschlossen; Andernfalls erhöhen Sie die Drehzahlverstärkung. Wenn der Motor gestoppt wird, über- oder Jitter hinausschießt oder der Motor Geräusche hat, bedeutet dies, dass die Regelungsparameter zu stark sind. Dann verringern Sie die entsprechende oder erhöhen Sie die Integrationszeitkonstante, bis die Position und die Drehzahlgenauigkeit die Anforderungen erfüllen, dann sind die Position Schleife und die Drehzahlschleife proportional und die Integralzeitkonstante die entsprechenden Werte.
Parametereinstellungen für Dorna Servo-Steuersystem auf einer bestimmten Zhejiang Papierschneidemaschine verwendet werden unten gegeben.
X-Achse:
PA000=0000 (Auswahl des Steuerungsmodus, 0: Positionssteuerung);
PA012=16 (Motormodell-Auswahl, je nach Motor unterschiedlich);
PA100=500 (Schleifenverstärkung der ersten Position, Bereich 1-1000);
PA101=400 (Verstärkung der ersten Geschwindigkeitsschleife, Bereich 1-3000);
PA102=600 (Integralzeitkonstante der ersten Geschwindigkeitsschleife, Bereich 1-2000);
PA510=0010(logische Negation des Impulseingangs);
PA205=10(Impulsmultiplikationszähler für Eingangsanweisungen);
PA206=1(Impulsmultiplikationsdenominator für Eingangsanweisungen);
P508=0000(keine Negation der Eingangssignale);
Y-Achse:
PA4=0 (Auswahl des Steuerungsmodus, 0: Positionssteuerung);
PA012=16 (Motormodell-Auswahl, je nach Motor unterschiedlich);
PA11=3500 (Schleifenverstärkung, Bereich 500-8000);
PA14=1500 (Geschwindigkeitsschleife Verstärkung, Bereich 500-8000);
PA15=3000 (Integralzeitkonstante der Geschwindigkeitsschleife, Bereich 500-8000);
PA27=1(logische Negation des Impulseingangs, Bereich 0-1);
PA31=10(Impulsmultiplikationszähler für Eingangsanweisungen);
PA32=1(Impulsmultiplikationsdenominator für Eingangsanweisungen);
PA38=1000 (Stromschleifenverstärkung, Bereich 500-8000);
PA41=10 (Zeitkonstante für die Integration der Stromschleife, Bereich 10-50);
P64=0(Freischaltung, 0: Interne Freigabe, 64: Externe Freigabe);

Hinweis: Elektronisches Übersetzungsverhältnis = PA205/PA206==Puls/P
Wobei Ppulse: Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Motors, d. H. Anzahl der Impulse von Motor-Feedback-Komponenten für jede Umdrehung des Motors (Impuls/Umdrehung). Bei einem 2500-Leiter-Inkrement-Encoder beträgt die Anzahl der Rückkopplungspulse an den Treiber 2500×4=10000;
P: Anzahl der Befehlsimpulse, die vom Servo vom Host-Rechner empfangen werden müssen, um eine Umdrehung des Motors zu ermöglichen (Impuls/Umdrehung);
5. Hinweise zur Inbetriebnahme
Um einen zuverlässigen, stabilen und korrekten Betrieb des Servotreibers zu gewährleisten, achten Sie bei der Installation, Inbetriebnahme und Verwendung des Servosystems auf folgende Punkte:
1) korrekte Verdrahtung: Dorna Servo ist mit Standard-Encoder Drähte und Motor-Strom Drähte ausgelegt. Achten Sie jedoch bei der Verdrahtung darauf, dass die Signalkabel zwischen Servotreiber und Steuerung korrekt sind, da sonst das Servo nicht normal funktioniert.
2) Einstellen des richtigen Servosteuermodus: Da jeder Maschinentyp unterschiedliche Anwendungen hat, ist die korrekte Einstellung des Servosteuermodus die Voraussetzung für den normalen Betrieb des Servoantriebs;
3) Passen Sie die Gain-Parameter korrekt an, abhängig von den tatsächlichen Betriebsergebnissen. Außerdem sollte Dorna Servo keine Parameter für elektronische Positionsschleife und Übersetzungsverhältnis im Servo-Modus oder während des Motorbetriebs einstellen;
4) Sicherstellen, dass der Motor ordnungsgemäß geerdet wird. Schließen Sie den Treiber an das Gerätegehäuse an, um Störungen und Leckstrom zu vermeiden.
5) Signaldrähte sollten abgeschirmte verdrillte Paare so weit wie möglich annehmen. Die Schutzschicht ist normalerweise mit der Klemmenschale verbunden;
6) Achten Sie auf Störungen, um zu verhindern, dass die Encoder-Signale und Steuersignale gestört werden. Encoder- und Signalkabel dürfen nicht mit Motorleitungen und Stromversorgungsleitungen verbunden oder in derselben Kabeltrasse verlaufen. Sie sollten in einem bestimmten Abstand verlegt werden.
6. Schlussfolgerung
Diese Papierschneidvorrichtung erreicht höchste Kundenzufriedenheit durch die Nutzung der Funktionen der Dorna EPS-Serie, einschließlich schneller Reaktion, präziser Positionierung, kurzer Einstellzeit und stabilem Betrieb. Diese Ausrüstung stellt eine vollständige Ausstellung der Vorteile von Dorna servos dar, die die Wettbewerbsfähigkeit von Papierschneidemaschinen verbessern hilft.
 

 

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