Parametertabelle Servoantrieb Serie FD5 | |||||
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Modell | Serie FD5 | ||||
FD425-EA-000 | FD425-EF-000 | FD435-EA-000 | FD465-EA-000 | ||
Leistung | Stromversorgung | 1PH 200-240VAC (fluctuate10 %) 50/60Hz(Fluktuation 3Hz) | 1PH 3PH 200-240VAC (fluctuate10 %) 50/60Hz (Fluctuate 3Hz) | 3ph 380-415VAC (fluctuate10 %) 50/60Hz (Fluctuate 3Hz) | |
Logiknetzteil | --------- | 200-240VAC(fluctuate10 %)50/60Hz(Fluktuation 3Hz),0,5A | |||
Aktuell | MAX. Kontinuierlicher Ausgangsstrom (eff) | 2A(200W/3,1A(400W)/3,9A(750W) | 5A | 10A | 7A |
Spitzenstrom (SPITZE) | 7A(200W/314A(400W)/18A(750W) | 18AP | 27,5AP | 25AP | |
Rückmeldesignal | Magnetischer, einfach-drehter Absolutwertgeber, photoelektrischer Drehgeber, photoelektrischer Absolutwertgeber mit mehreren Drehs | ||||
Dynamisches Bremsen |
FD425 Antrieb hat keinen eingebauten Bremswiderstand, FD435 eingebaute 100Ω, begrenzte Leistung 20W; FD465 eingebaute 300Ω, begrenzte Leistung power20W;
Wenn die tatsächliche Leistung die Grenzleistung überschreitet, wird ein externer Bremswiderstand benötigt (je nach Bedingungen, hauptsächlich bei Schnellstart und -Stopp). |
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Absorptionspunkt für dynamisches Bremsen | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | DC680V±5V | |
Überspannungsalarm | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC710V±5V | |
Unterspannungsalarm | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | DC400V±5V | |
Kühlmethode | Luftkühlung | Lüfter kühlen | Lüfter kühlen | Lüfter kühlen | |
Gewicht (KG) | 0,881 | 1,5 | |||
Position
Kontrolle Modus |
Auftragskontrollmethode | Externe Impulseingangssteuerung; 8-Segment-Position kann über DIN-Signal gesteuert werden; interner Parameter für die Kommunikationseinstellung | |||
Glättungsmethode der Reihenfolge | Tiefpassfilter (r vom internen Prameter eingestellt), S-Kurvenfilter (durch internen Filter eingestellt Parameter im Modus 1) | ||||
Methode der Impulsreihenfolge | Impuls+Richtung,gegen den Uhrzeigersinn+im Uhrzeigersinn,A-Phase+B-Phase(3,0-30V,maximal 500 kHz) | ||||
Maximale Eingangsimpulsfrequenz | Differenzialübertragungsmodus:zu hoch 4MHz, Open-Collector-Übertragungsmodus:500 kHz | ||||
Elektronische Übersetzung | Einstellbereich: Getriebefaktor: -32767, Zahnradteiler: 1!32767, 1/50 ≤/Zahnradteiler≤50 | ||||
Drehmomentbegrenzung | Durch internen Parameter festgelegt | ||||
Verstärkung des Feedforward | 0-100 %(durch internen Parameter festgelegt) | ||||
Positionieren Sie die Abtastfrequenz für den Regelkreis | 2kHz | ||||
Geschwindigkeit
Kontrolle Modus |
Auftragskontrollmethode | 8 -Segmentposition kann mit DIN-Signal gesteuert werden; interner Parameter der Kommunikationseinstellung | |||
Glättungsmethode der Reihenfolge | Tiefpassfilter(r durch internen Parameter festgelegt) | ||||
Geschwindigkeitsbegrenzung | Durch internen Parameter festgelegt | ||||
Drehmomentbegrenzung | Durch internen Parameter festgelegt | ||||
Abtastfrequenz für Drehzahlschleife | 8 kHz | ||||
Drehmoment
Kontrolle Modus |
Auftragskontrollmethode | Interner Parameter der Kommunikationseinstellung | |||
Glättungsmethode der Reihenfolge | Tiefpassfilter(r durch internen Parameter festgelegt) | ||||
Geschwindigkeitsbegrenzung | Durch internen Parameter festgelegt | ||||
Abtastfrequenz der Stromschleife | 16kHz | ||||
Digital
Eingang |
Eingabespezifikation | 7 digitale Eingänge, mit COM-Anschluss für PNP (hoher Pegel gültig 12,5-30V) Oder NPN (Low Level valid 0-5 V)-Verbindung | |||
Eingabefunktion |
Frei nach Anforderung definieren, unterstützt folgende Funktionen: Fahrfreigabe, Fahrfehler-Reset, Fahrmodus-Steuerung, Drehzahlschleife
Proportionalsteuerung, positive Grenze, negative Grenze, Ausgangssignal, Rückwärtsbefehl, Interne Drehzahlsektionskontrolle, interne positive Sektion Steuerung, Schnellstopp, Start-Zielstellung, aktiver Befehl, Schalter elektronische Übersetzung, Schalter Verstärkung, Position Tabelle Funktion, klare Impulsfunktion |
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Digital
Ausgabe |
Ausgabespezifikation |
5 Digitalausgang, maximale Spannung DC30V, differenzieller Ausgang von OUT1 und OUT2, maximaler Ausgangsstrom 100 mA, Single-ended Ausgang von
OUT3 -OUT5, maximaler Ausgangsstrom von 20 mA und Motor OUT2 Bremsausgang über Relais gesteuert |
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Ausgabespezifikation |
Frei nach Anforderung definieren, unterstützt folgende Funktionen: Antrieb bereit, Antriebsfehler, Position erreicht, Motor Nulldrehzahl, Motorbremse,
Motordrehzahl erreicht, Z-Signal, im Drehmomentmodus erreichte Höchstgeschwindigkeit, Motorsperre, Positionsbegrenzung, Referenz gefunden. Mehrstufsposition. |
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Signalausgangsfunktion des Encoders | Ausgang 5V Motor A,B,Z Signal,Frequenzteilung Ausgangsbereich 0-65536;für Mehrachssynchronisation, maximale Ausgangsfrequenz 5MHz | ||||
Schutzfunktion | Überspannungsschutz, Unterspannungsschutz, Überhitzungsschutz für Motoren (I²T), Kurzschlussschutz, Überhitzungsschutz für Antriebe, ect. | ||||
Standard | CE, IEC61800-5-1 | ||||
RS232 | RS232 (Anschluss mit PC :RS-232serial Port an Mini_USB ) | ||||
Ethernet | Unterstützt CoE(CiA402 Protokoll) und CSP/CSV/PP/PV/PT/HM Modus, die maximale Baudrate beträgt 100 M | ||||
Betrieb
Umwelt |
Perationstemperatur | 0-40 ºC | |||
Lagertemperatur | 10 ºC--70 ºC | ||||
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensions) | 5~95 % | ||||
Schutzklasse | IP20 | ||||
Installationsumgebung | Staubfrei, trocken, abschließbar (wie Elektroschränke) | ||||
Installationsmodus | Vertikale Installation | ||||
Höhe | Nennarbeitshöhe bei 1000 m oder darunter,Above100m: Verringerung der Nennleistung um 1,5 %. Maximale Höhe 4000 m. | ||||
Luftdruck | |||||
Hinweis 1: =L: RS232,RS485,Impuls
C: RS232, CAN, PULS P: RS232, PROFINET, PULS E: RS232, EtherCAT |