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| Moudle | |||||||||||
| IK3AS04 | IK3AS08 | IK3AS15 | IK3AS22 | IK3AS30 | IK3AS50 | IK3BS15 | IK3BS25 | IK3BS35 | IK3BS55 | IK3BS75 | |
| 0, 4KW | 0, 75KW | 1, 5KW | 2, 2KW | 3KW | 5KW | 1, 8KW | 3KW | 3, 8KW | 5, 5KW | 7, 5KW | |
| Eingangsleistung | |||||||||||
| Steuerungsmodus | Dreiphasiger PWM-Wandler Sinusantrieb | ||||||||||
| Hauptstromversorgung | 220V: Einphasig/dreiphasig 220V AC(-15~+10%, 50~60Hz) | ||||||||||
| 380V: Dreiphasig 380V AC(-15~+10%, 50~60Hz) | |||||||||||
| Steuerleistung | 220V: Einphasig 220V AC(-15~+10%, 50~60Hz) | ||||||||||
| Nennstrom | 220V: 0, 4kW/2, 8A, 0, 75kW/5, 5A, 1, 5kW/10A, 2, 2kW/12A, 3kW/16A, 5kW/25A | ||||||||||
| 380V: 1, 8kW/5A, 3kW/8A, 3, 8kW/12A, 5, 5kW/16A, 7, 5kW/20A | |||||||||||
| Encoder-Feedback | ABZ Incremen Encoder / Absolutgeber | ||||||||||
| Umwelt | |||||||||||
| Betriebstemperatur | 0 BIS 45~C. | ||||||||||
| Lagertemperatur | -20 BIS 65~C. | ||||||||||
| Luftfeuchtigkeit bei Betrieb | 20~85 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend) | ||||||||||
| Luftfeuchtigkeit bei Lagerung | 20~85 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend) | ||||||||||
| Arbeits- und Lagerluft | Tür (keine direkte Sonneneinstrahlung), nicht korrosive Gase, brennbare Gase, Ölnebel, Staub | ||||||||||
| Höhe | Unter 1000m | ||||||||||
| Vibration | 5, 8m/s² (0, 6g) unter 10~60Hz (Kann nicht kontinuierlich bei Resonanzfrequenz verwendet werden) | ||||||||||
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Isolierung und 
 Druckfestigkeit  | 
Primär- zwischen F und G, 1 Minuten unter AC1500V | ||||||||||
| Steuersignale | |||||||||||
| Eingang | 6-Kanal-Eingänge (DC24V Optokoppler-Isolierung) Die Eingabefunktion kann nach Parametern ausgewählt werden | ||||||||||
| Ausgabe | 4-Kanal Optokoppler isolierter Ausgang; Ausgangsfunktion kann nach Parametern gewählt werden | ||||||||||
| Kommunikation | EtherCAT, CANopen | ||||||||||
| Regenerativer Eistanz | 400W: Ohne; Über 750W: Mit | ||||||||||
| Modus für Positionssteuerung | |||||||||||
| Steuereingang | 
Servo ein, positive Rotation verboten, negatives Drehen verboten, Strombegrenzung vorwärts, 
 Strombegrenzung rückwärts, Endschalter vorwärts, Endschalter negativ, Näherungsschalter Nullrückstellung, Bus-E/A-Eingang, Sonde 1, Sonde 2, Fehlerrückstellung  | 
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| Steuerausgang | 
Servorückstellung auf Null-Abschluss, Vorbereitung des Servobetriebs abgeschlossen, Servofehler, Position 
 Verfolgung über Grenze, Zielposition Ankunft, STO Enable Flag, Bus IO Ausgang, Bremsausgang  | 
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| Impulsausgang | |||||||||||
| Impulsmuster ausgeben | Phase A, Phase B, Phase Z: Differenzausgang | ||||||||||
| Frequenzteilungsverhältnis | Willkürliche Frequenzteilung | ||||||||||
Unternehmensumgebung: