| Modelo do Motor | 34SSTE483830 | 34SSTE2203830 | 34SSTE2207530 | 34SSTE2201130 |
| Número de fase | 3 | 3 | ||
| Número de pólos | 8 | 8 | ||
| Tensão nominal(VDC/VAC) | 48 | 220 | ||
| Rotação nominal (rpm) | 3000 | 3000 | ||
| O torque nominal(N.m) | 1.2 | 1.2 | 2.4 | 3.6 |
| A potência nominal(W) | 380 | 380 | 750 | 1130 |
| Corrente nominal(A) | 10.5 | 2.8 | 5.6 | 8.4 |
| Corrente de pico(A) | 31.5 | 8.4 | 16.8 | 25.2 |
| O torque máximo(N.m) | 3.6 | 3.6 | 7.2 | 10.8 |
| A inércia do rotor(kg.cm 2) | 0.8 | 0.8 | 1.1 | 1.4 |
| Constante de Torque(N.m/A) | 0.12 | 0,42 | 0,42 | 0,42 |
| Constante de Torque(V/krpm) | 11 | 35 | 35 | 35 |
| Resistência Line-Line(Ω) | 0.2 | 0.4 | 0,6 | 0.8 |
| Indutância Line-Line(mH) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 |
| Comprimento(mm) | 111 | 136 | ||
| Peso (kg) | 1.8 | 1.8 | 2.4 | 3.0 |
| ( P/R) Resolução do codificador | Bit 1000,1024,2500/17,23bit | |||