Atuador da junta do robô CC do motor servo BLDC

Este módulo conjunto de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos, baseado em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.  

Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170, etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servo-controladores, codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado da saída, e motor de binário sem estrutura, travão, redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais, que permitem aos clientes poupar centenas de componentes mecânicos e electrónicos, selecção, design, produção, trabalho de montagem e custos de tempo.  

1. Poupar os custos de mão-de-obra e de tempo de selecção, concepção, aquisição e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.

Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura, redutor de harmónicos preciso, sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.


Várias especificações e tamanhos para módulos de junta do robô


Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x67 mm

Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo  
codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até  ± 7  segundos de arco.
Precisão absoluta até  ± 15 segundos de arco.
Ter sempre uma posição absoluta real,
e contador de várias voltas quando desligado.

Travão de fricção no interior do módulo da junta do robot
Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência.

Lista de embalagens

1. Módulo de junta eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional

Este tipo de módulos de junta robótica poderia ser usado para o esquema de controlo de movimento para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópicos Gastrointestinais, robô de reabilitação médica, Bigdog, braço robô industrial, robô de soldadura, etc.

1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
 

P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricantes e vendedores.

P: Posso ter uma ordem de amostra?
R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.

P: Quanto tempo demora o seu tempo de entrega?
R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.

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O hotel leva 3-15 dias para chegar.

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