Pode o Robô do Ethercat Servo Motor Motor do Módulo de accionamento misto do Robô

N ° de Modelo.
eRob90H80I
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
corrente de pico
20,1 a.
diâmetro do orifício
18 mm
corrente nominal
6.7A
tensão de alimentação
48 v.
resolução do codificador de saída
19/20 bits
peso
1 kg
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
binário máximo permitido momentâneo
165 nm
binário nominal
44 nm
relação de redução do redutor
80
binário máximo de arranque/paragem
96 m.
nome do produto
actuador da junta do robot do servomotor ethercat
velocidade de pico de saída
37,5 rpm
potência do motor
300 w.
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Marca Registrada
TINSMITH
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000pieces/Year
Preço de referência
$ 990.00 - 1,134.00

Descrição de Produto

 
               Pode o robô do EtherCAT servo motor motor do módulo de accionamento misto do robô
 
Descrição do produto

Este robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta ,baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, faster ,safer .  

Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta.O tamanho compacto incluem os drivers do servofreio, do lado do motor do valor absoluto do lado de saída do codificador , valor absoluto codificador , e motor de torque sem caixilho , contactor , Precision redutores de harmônicos e outros componentes principais , que os clientes a economizar centenas de selecção compenents mecânicos e electrónicos ,design , producement ,o trabalho conjunto e custos de tempo .  

Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor
Recursos do produto

1.Salve o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor
Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão.
Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor

Vários tamanhos e especificações para módulos comuns do robô

Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor
Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de DxL da=70x67mm

Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor
Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo  
19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída.
Repetibilidade até  ± 7  segundos de arco.
Precisão absoluta até  ± 15 segundos de arco.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta,
E quando o contador de energia.

Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor

Freio de fricção dentro do módulo comum do robô
Contactor suave e estável.
Nenhuma folga; nenhuma folga.
Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado.
Sem desgaste e fissuras.
Pode ser usado como a paragem de emergência.
Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor
Regra de Nome do produto

Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor

Os parâmetros do produto
Modelo ERob90H
Rácio do redutor de harmônicos SHG
20-50
SHG
20-80
SHG
20-100
Pico de torque start-stop(N.m) 73 96 107
O torque nominal(N.m) 33 44 52
O binário máximo admissível momentânea(N.m) 127 165 191
Velocidade de pico de saída(rpm) 60 37,5 30
Potência do motor(W) 300
Corrente nominal(A) 6.7
Corrente de pico(A) 20.1
Sem o modelo do freio Inércia do rotor(g.mm²) 139057  
Diâmetro Externo x comprimento (mm) 90x98.9
Peso (kg) 1.98
Com o modelo do freio Inércia do rotor(g.mm²) 147025
Diâmetro Externo x comprimento (mm) 90x98.9
Peso (kg) 2.1
Parâmetro comum Tensão de alimentação: 48 V (±10%), através do orifício de diâmetro: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: freio de amortecimento de fricção
Configuração de montagem opcionais Modo de comunicação:/EtherCAT CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20bits, repita/posicionamento absoluto precisão: ± 7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds
Embalagem e envio

Lista de embalagem

1. módulo comum eRob*1
2.48V conector de energia (2 Pinos)*2
3.CANopen ficha e cablagem (3 Pinos)*2
4.o conector e a fiação do EtherCAT (4 Pinos)*2
5.I/O conector e a fiação (12 Pinos)-Opcional

Can Ethercat Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Motor
Lista Shping
Lista de expedição desta série robô módulos comuns incluem 1pcs módulo comum, 2pcs conector de alimentação de 48 V(2pinos), conector de 2 pcs CANopen &nt, 2pcs ficha EtherCAT&cablagem(4 pin) e 1 pcs conector I/O &cablagem(12PIN).
Normalmente,navio pelo express , tempo de entrega 5-7Dias úteis .  
Aplicação

Este tipo de robô módulos comum poderia ser utilizado para o controlo de movimentos para Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...

Serviço de pós-venda

1. Aceitamos encomenda de pequenas dimensões do robô módulos comuns;
2. Ordem de amostra do robô módulos comuns prazo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento através de paypal, T/T E L/C;
4.a garantia de qualidade dos nossos módulos comuns do robô é de 1 ano, e podemos fornecer suporte técnico a profissionais;

5. Oferecemos gratuitamente o software de formação de caneta ótica como usar o robô módulos comuns. Os engenheiros estão disponíveis para o suporte técnico.
 

Perguntas mais frequentes sobre

P: Vocês estão trading company ou fabricante?
Um fabricante: somos e o vendedor.

Q: Posso ter uma amostra fim?
R: Sim, saudamos a ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.

P: Qual é o tempo de entrega?
Um: Devido ao processo complexo, a produção é 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, por favor verifique conosco antes do fim.

P. Como você enviar a mercadoria e quanto tempo leva para chegar?
Um: Geralmente por express, como a DHL e UPS, FedEx, EMS ou TNT; pelo ar e mar também estão disponíveis.
Express leva 3-15 dias para chegar.

P: Qual é o seu nível de pagamento?

Um: aceitamos a ordem de garantia comercial, TT, Paypal, West europeia e L/C.



 

 

Motor DC

THINKPLUS.TV, 2023