Motor de junta do robô oco do motor Servo CC de 150 W de qualidade estável Actuador para braço do Robô

N ° de Modelo.
eRob80H50I
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
corrente de pico
12.3A
diâmetro do orifício
18 mm
corrente nominal
4.1A
tensão de alimentação
48 v.
resolução do codificador de saída
19/20 bits
peso
1 kg
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
binário máximo permitido momentâneo
91 nm
binário nominal
21 nm
potência do motor
150 w.
velocidade de pico de saída
60 rpm
nome do produto
roboárcseg. da junta do robô do actuador da junta do robô
binário máximo de arranque/paragem
44 nm
relação de redução do redutor
50
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Marca Registrada
TINSMITH
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000pieces/Year
Preço de referência
$ 873.00 - 1,044.00

Descrição de Produto


               Motor servo cc de 150 W de qualidade estável motor de junta do robô oco actuador para o braço do robot
 
Descrição do produto

Este módulo conjunto de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos, baseado em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.  

Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170, etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servo-controladores, codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado da saída, e motor de binário sem estrutura, travão, redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais, que permitem aos clientes poupar centenas de componentes mecânicos e electrónicos, selecção, design, produção, trabalho de montagem e custos de tempo.  

Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm
Características do produto

1. Poupar os custos de mão-de-obra e de tempo de selecção, concepção, aquisição e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm
Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura,
 redutor de harmónicos preciso , sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.

Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm

Várias especificações e tamanhos para módulos de junta do robô

Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm
Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x67 mm
Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm

Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo  
codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até  ± 7  segundos de arco.
Precisão absoluta até  ± 15 segundos de arco.
Ter sempre uma posição absoluta real,
e contador de várias voltas quando desligado.

Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm

Travão de fricção no interior
Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência.
Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm
Regra Nome do produto

Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm

Parâmetros do produto
Modelo ERob80H
Redutor de harmónicas - relação SHG
17-50
SHG
17-80
SHG
17-100
Binário máximo de arranque/paragem (N.m) 44 56 70
Binário nominal (N.m) 21 29 31
Binário máximo permitido momentâneo (N.m) 91 113 143
Velocidade de pico de saída (RPM) 60 37.5 30
Potência do motor (W) 150
Corrente nominal (A) 4.1
Corrente de pico (A) 12.3
Sem modelo de travão Inércia do rotor (g. mm²) 67408
Diâmetro exterior x comprimento (mm) 80x84.2
Peso (kg) 1.19
Com modelo de travão Inércia do rotor (g. mm²) 70637
Diâmetro exterior x comprimento (mm) 80x84.2
Peso (kg) 1.25
Parâmetro comum Tensão de alimentação: 48 V ( ± 10%), diâmetro do orifício: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: Travão antifricção
Configuração de montagem opcional Modo de comunicação: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20Basit, precisão de posicionamento absoluto/repetido: ± 7/ ± 15 segundos de arco ou ± 10/ ± 25 segundos de arco
Embalagem e envio

Lista de embalagens

1. Módulo de junta eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional
Stable Quality 150W DC Servo Motor Hollow Robot Joint Motor Actuator for Robot Arm
Lista de Shping
A lista de envio desta série de módulos de junta do robô inclui 1 módulo de junta, 2 conectores de alimentação de 48 V (2 pinos), 2 conectores e cablagem CANopen, 2 conectores e cablagem EtherCAT (4 pinos) e 1 conector e cablagem de e/S (12 pinos).
Usalmente, enviar por expresso, tempo de entrega de 5 a 7 dias úteis.  
Aplicação

Este tipo de módulos de junta robótica poderia ser usado para o esquema de controlo de movimento para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópicos Gastrointestinais, robô de reabilitação médica , Bigdog, braço robô industrial, robô de soldadura, etc.

Serviço pós-venda

1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
 

PERGUNTAS FREQUENTES

P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricante e empresa de negociação.

P: Posso ter uma ordem de amostra?
R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.

P: Quanto tempo demora o seu tempo de entrega?
R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.

P. como você envia os bens e quanto tempo leva para chegar?
A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Por via aérea e marítima também estão disponíveis.
O hotel leva 3-15 dias para chegar.

P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.



 

 

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